2024 국제 로봇 학술대회 ICRA 로봇 비교

2024년 국제 로봇 학술대회(ICRA, International Conference on Robotics and Automation)는 5월, 일본 요코하마에서 열렸는데, 전 세계의 로봇 기업과 연구팀이 모여 최신 연구 결과와 제품을 선보였습니다. 이번 대회에는 아마존, 보스턴 다이내믹스, 쿠카, 혼다 연구소 등 국제적으로 유명한 기업과 연구기관들이 최신 기술과 제품을 선보였습니다. 테슬라의 옵티머스(Optimus)와 Figure AI의 Figure 01는 아쉽게도 참석하지 않았습니다.

중국에서는 유니트리(Unitree), 플렉시브(Flexiv), LimX Dynamics, AIO Intelligence, DISCOVER Robotics, 방주 테크놀로지(ARX) 등 기업과 연구팀이 최신 작품을 선보였습니다.

2024 국제 로봇 학술대회 ICRA 로봇비교

그중 유니트리의 G1 휴머노이드 로봇, 푸리에(Fourier Intelligence)의 GR-1 범용 휴머노이드 로봇, 러쥐로봇(lejurobot)의 KUAVO 휴머노이드 로봇 등이 독특한 디자인과 첨단 기술로 대회의 주목을 받았습니다. 이들은 기술뿐만 아니라 실용성과 시장 잠재력 방면에서도 우세를 보여주었습니다. 유니트리의 사족보행 로봇의 판매량은 세계 시장에서 이미 선두를 달리고 있습니다.

각 로봇 제품에 대해 간단히 알아보도록 하겠습니다.

 

로봇 제품별 특징

1. Atlas

• 보스턴 다이내믹스에서 개발된 휴머노이드 로봇입니다. 뛰기, 점프, 축구 등 복잡한 동작을 할 수 있으며 다양한 복잡한 지형에 적응 가능합니다.

2. LittleDog

• 미군에서 개발되었으며 사족보행 로봇입니다. 복잡한 지형에서 걷기, 무거운 장비 운반 기능이 있습니다.

3. Handle

• 미국 항공우주국(NASA)에서 개발된 휴머노이드 로봇입니다. 달과 화성 등 환경에서 작업할 수 있다고 합니다.

4. Mobile ALOHA

• 스탠포드 팀이 개발했으며, 전신 원격 조작 시스템, 데이터 수집용 로봇입니다.

5. CyberOne

• 샤오미 자체 개발한 Mi-Sense 딥 비젼 모듈과 AI알고리즘을 결합하여 높은 수준의 인간과 컴퓨터 상호작용(Human-Computer Interaction)을 실현합니다.

6. Unitree G1

• 조깅 속도 2m/s 이상이며, 23~43개 관절, 최대 관절 토크 120N.m로 엄청난 운동능력을 보여줍니다.

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7. Walker

• 유비텍의 워커는 걷기, 뛰기, 계단 오르기 등 다양한 일상 활동이 가능합니다.

8. X2

• 복잡한 지형에서 걷기, 반복 작업이 가능합니다.

9. ASIMO

• 혼다에서 개발되었으며, 걷기, 뛰기, 계단 오르기 등 다양한 일상 활동이 가능합니다.

10. HRP-4C

• 도요타에서 개발된 휴머노이드 로봇이다. 복잡한 지형에서 걸을 수 있습니다.

11. Pepper

• 소프트뱅크에서 개발되었으며, 내비게이션, 번역 등 다양한 서비스를 제공할 수 있습니다.

2024년 국제 로봇 학술대회

 

Optimus & Figure 01 특징

 

1. Optimus

• 테슬라에서 개발된 범용 휴머노이드 로봇이며, 산업, 서비스, 가사 등 분야에 적합합니다.

2. Figure 01

• Figure AI의 휴머노이드 로봇은 AI 기반의 시각 모델을 적용하였으며, 자율 제어가 가능하며, 특히 물건을 잡는 등 신경망 작업에 적합합니다.